岗位职责
岗位职责：
1. 负责开发快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成的算法；
2. 负责抓取动作规划；
3. 算法实现与调试，在工程化的产品中进行使用；
4. 相关文档的建立与专利申请，参与高校联合的科研项目；
5. 相关技术团队的沟通协调与管理；
岗位要求
任职要求：
1. 机器人专业、机械电子、电气、计算机等相关专业的硕士或博士毕业生；
2. 有5年以上实际相关项目经历；
3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；
4. 熟悉带约束条件的几何路径规划算法；
5. 熟悉常见的机器人仿真软件，如ROS，Coppeliasim， Webots;
6. 熟练使用C 和Python，具有良好的编码习惯，熟悉常用的代码管理工具；
工作地址
山东省青岛市崂山区·青岛崂山区青岛国际创新园B11
HR信息
李女士
3日内活跃
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