1) 参与机器人控制系统的规划与方案设计；
2) 负责机器人控制器软件设计、开发；
3) 负责软件需求分析，进行模块设计，代码编写，单元测试等工作；
4) 负责软件模块代码的维护和优化改进，相关软件新技术预研，方案设计；
5) 软件调试，开发文档、测试用例撰写；
6) 软件维护、应用支持；
7) 专利和技术文档撰写；
8) 完成职责范围内的其他事务性工作；
9) 完成上级安排的其它临时性工作。